वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए महत्वपूर्ण वेल्ड मापदंडों (जैसे वोल्टेज, करंट, वायर फीड और वेल्ड स्पीड) के अलावा वेल्ड की गुणवत्ता मुख्य रूप से प्रक्रिया ऊर्जा के इनपुट के प्रकार और उपयोग की गई फिलर सामग्री पर भी निर्भर करती है। मशाल की स्थिति सामग्री प्रवाह पर सीधा प्रभाव डालती है। घटक किनारों के पिघलने और स्थिर गर्मी प्रवाह के लिए गर्मी इनपुट, इसके अलावा, सीधे मशाल मार्गदर्शन से जुड़े होते हैं और वेल्ड गुणवत्ता और परिणामी अवशिष्ट तनावों पर पर्याप्त प्रभाव डालते हैं। पूरी तरह से मशीनीकृत और स्वचालित परिरक्षित गैस वेल्डिंग में, मशाल मार्गदर्शन, वर्कपीस हैंडलिंग, नाली तैयारी और थर्मल विरूपण की अशुद्धियाँ किनारे की स्थिति और किनारे की ज्यामिति की विविधताओं को बढ़ा रही हैं। पूरी तरह से मशीनीकृत वेल्डिंग में, वेल्ड गुणवत्ता के लिए आवश्यक जानकारी सेंसर के माध्यम से पता लगाई जाती है। घटक की स्थिति (वेल्ड की शुरुआत और अंत का पता लगाना), संयुक्त ट्रैकिंग और जोड़ों/खांचों के परिवर्तनों के लिए प्रक्रिया मापदंडों के अनुकूलन के लिए सेंसर लगाए जाते हैं। सेंसर का उपयोग ऑनलाइन (वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ-साथ/एक ही समय में) या ऑफ़लाइन (वेल्डिंग से पहले एक अलग कार्य चरण में) करना संभव है। सेंसर का उपयोग मुख्य रूप से ऑनलाइन संयुक्त ट्रैकिंग में किया जाता है।
