स्वचालित वायर रैपिंग

1960 और 1970 के दशक में गार्डनर डेनवर कंपनी द्वारा निर्मित स्वचालित वायर-रैप मशीनें, इलेक्ट्रॉनिक "बैकप्लेन" या "सर्किट बोर्ड" पर तारों को स्वचालित रूप से रूट करने, काटने, छीलने और लपेटने में सक्षम थीं। मशीनें पंच कार्ड, माइलर पंच होल टेप और शुरुआती माइक्रो कंप्यूटर पर एन्कोड किए गए वायरिंग निर्देशों द्वारा संचालित होती थीं।
शुरुआती मशीनों (उदाहरण के लिए 14FB और 14FG मॉडल) को शुरू में "क्षैतिज" के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया था, जिसका मतलब था कि वायर रैप बोर्ड को एक क्षैतिज टूलिंग प्लेट पर उल्टा (पिन ऊपर) रखा गया था, जिसे फिर मशीन में रोल किया गया था और एक घूर्णन (चार स्थितियों की TRP तालिका घूर्णन स्थिति) और शिफ्टिंग (PLP=पैलेट अनुदैर्ध्य स्थिति 11 स्थितियों की) पैलेट असेंबली पर लॉक किया गया था। इन मशीनों में सर्वो को पावर देने के लिए बहुत बड़ी हाइड्रोलिक इकाइयाँ शामिल थीं जो बॉल स्क्रू माउंटेड "A" और "B" ड्राइव कैरिज को चलाती थीं, एक 6 फीट (1.8 मीटर) लंबा इलेक्ट्रॉनिक्स कैबिनेट जिसमें सैकड़ों IBM कंट्रोल रिले, कई दर्जन सोलनॉइड विभिन्न वायवीय यांत्रिक उप-प्रणालियों को नियंत्रित करने के लिए और पोजिशनिंग निर्देशों के लिए एक IBM 029 कार्ड रीडर लोड किया गया था। स्वचालित वायर रैप मशीनें खुद काफी बड़ी थीं, 6 फीट (1.8 मीटर) लंबी और 8 फीट (2.4 मीटर) वर्ग। मशीनों की सर्विसिंग बेहद जटिल थी, और अक्सर इसका मतलब था कि उन पर काम करने के लिए उनके अंदर चढ़ना पड़ता था। यदि सुरक्षा इंटरलॉक का उचित रखरखाव न किया जाए तो यह काफी खतरनाक हो सकता है।
बाद में, कुछ हद तक छोटी मशीनें "वर्टिकल" (14FV) थीं, जिसका मतलब था कि बोर्ड को मशीन ऑपरेटर के सामने पिन के साथ टूलिंग प्लेट पर रखा गया था। हाइड्रोलिक यूनिट्स को हटा दिया गया, बॉल स्क्रू को घुमाने के लिए डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स के पक्ष में, रोटरी एनकोडर के साथ पोजिशनिंग फीडबैक प्रदान किया गया। यह आम तौर पर ऑपरेटर के लिए उत्पाद की बेहतर दृश्यता प्रदान करता था, हालांकि अधिकतम लपेट क्षेत्र क्षैतिज मशीनों की तुलना में काफी कम था। क्षैतिज मशीनों पर शीर्ष गति आम तौर पर लगभग 500-600 तार प्रति घंटा थी, जबकि ऊर्ध्वाधर मशीनें बोर्ड की गुणवत्ता और वायरिंग कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर 1200 प्रति घंटे तक की दर तक पहुँच सकती थीं।